Full-stack developer focused on polished product interfaces, CMS-backed content, and reliable delivery.
Hi, I'm Tabris
I'm a Software Developer
计算机专业，关注 AI 全栈、具身智能应用。
Introduction
Overview.
Building toward robotics and embodied AI workflows, with this site doubling as a motion-rich lab.
Comfortable across Next.js, Payload CMS, PostgreSQL, Three.js, Docker, and automation pipelines.
My Capability Stack
Skills & Technologies
Core Stack
Project Stack
Exploring & Workflow
ROS2
LearningIsaac Sim
Exploring
SO-ARM101
Lab
VLA
Research
RAG
Exploring
Codex
Workflow
Claude Code
Workflow
Prompt Plans
Workflow03.5 / SO-ARM101 / Scroll lab / Digital twinWake the robot arm.
Selected work
Projects.
六个入口分别展示具身交互、全站工程、角色运行时、自动化信息流和后续实验。
已上线
已上线
02Next.js + Payload
My-site / Next.js + Payload 个人站点
把前台组件、Payload 字段、seed 和导入脚本打通的个人内容系统。
已上线
04Unity PPO
Unity ML-Agents PPO 虚拟赛车
A reinforcement-learning sandbox for training and evaluating PPO agents in reproducible Unity environments.
构建中
05Robotics Lab
SO-ARM101 机械臂实验
Notes and experiments around low-cost robot-arm teleoperation, data collection, and imitation-learning workflows.
计划中
06LLM App
大模型应用实践
A placeholder case for turning LLM demos into maintainable application workflows.
My engineering loop
我的工程工作流。
从问题定义到部署观察，再回到下一次迭代，每一步都需要留下可验证的证据。
Frame
把目标、约束和验证标准写清楚。
Model
设计内容、数据与状态的所有权。
Prototype
先做能交互、能被否定的最小版本。
Build
连接前端、CMS、数据与自动化。
Test
覆盖关键路径、异常与移动端边界。
Deploy
让构建、迁移和运行环境可重复。
Observe
记录行为、性能、错误与真实反馈。
Iterate
根据证据收敛，而不是堆叠功能。
Explain
把架构取舍和失败路径讲清楚。
Ship again
保留下一次修改仍然可控的空间。